Ausdauer kann man permanent Steigern. Auf die maximale Erschöpfung oder deren Ansammlung hat das _keine_ Auswirkungen.
Ich sehe den Unterschied auf der teschnischen Seite, dass Ausdauer eher konkrete, zeitweilige Erschöpfung ist und Erschöpfung länger zur Erholung braucht. Dennoch sind meiner Langstreckenlauf- und Marathonerfahrung nach die beiden durchaus verbunden... Ich schlage daher vor, dass mit höherer Ausdauer (Grenzen noch festzulegen!) auch die maximlae Erschöpfung steigt und/oder schneller regeneriert.